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💡Projects

개인 프로젝트 항목입니다.

2022

Anim v0.1.0

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🕺 Anim

항목	설명
요약	“게임 애니메이션 제작을 도와주는 애니메이션 툴” “사람이 등장하는 영상을 애니메이션 데이터로 변환할 수 있는 애니메이션 툴”
소스	source
기간	2022.03.10 ~ 2022.07.04 (GUI, FK, video to animation 구현) 2022.08.04 ~ 2022.09.08 (애니메이션 편집 관련 구현) 2022.10.23 ~ 2022.10.25 (SMPL to Mixamo 리타겟터 구현)
인원	1인 개발
기능	애니메이션 파일 생성(import, export) 애니메이션 자동 생성 애니메이션 수정 포맷 변환 제한적 리타겟팅

기술, 프레임워크, 라이브러리, API	사용 이유
C++	성능, 신뢰가능한 라이브러리
OpenGL	다양한 플랫폼 지원
Python	인공지능 프레임워크, 확장성, 다양한 플래랫폼 지원, 인터프리터
ImGUI	외부종속성이 크지 않음, 다양한 백엔드 지원
Assimp	다양한 포맷 지원
Mediapipe	오픈소스 HPE(Human Pose Estimation) 중 가벼우면서 성능이 좋음

Animation tool	Video to Animation (only mixamorig character)

retarget(before)	retarget(after)

• 리뷰
  • 다양한 환경을 지원하기 위해 OpenGL, C++, Python 을 사용했음에도 불구하고 몇몇 환경에서 제대로 동작하지 않았고, 원인 파악을 잘 하지 못하였음
    • 개발 초기단계에서 로그기능을 확실히 지원해야함을 느낌
  • 구조가 커지면서 초기에 설계했던 객체를 빈번하게 수정하였음
    • 특히, entity의 정의에 대해서 그랬음. 처음엔 entity에서 특정한 로직을 수행하는 함수를 두었음. 후에 컴포넌트 기반으로 구현하였고, 특정한 로직을 컴포넌트에서 실행하는 방법을 사용함
    • 무작정 개발하기 보다는 필요한 기능들을 정의한 후 클래스를 설계해야함을 느낌
  • CI/CD (Github Action) 을 사용해보고 어느 한 플랫폼에서 “빌드가 제대로 되는지” 를 확인할 수 있어 편리하였음 앞으로도 이를 사용하면 좋을 것 같음
  • 로컬라이징의 중요성을 알게됨. 초기에는 로컬라이징을 신경쓰지않았고 후에 이를 지원하려고 하니 와이드 문자열로 전부 수정해야하는 일이 필요했음
    • 전부 변경하기보다는 이를 해결하기 위해 utf-8 컴파일 옵션을 지원하는 MSVC로 변경 (이전에는 gcc로 개발하여 윈도우, 맥의 환경을 맞춤, 윈도우에서 gcc의 utf-8 설정이 먹히지 않았음)
• 어려웠던 점
  • 모델 조작 => 애니메이션 데이터 수정
  • 데이터 수정 실행 취소 기능
  • 영상에서 애니메이션 데이터로 매핑
    • IK 알고리즘을 사용하여 좌표를 바인딩포즈와 상대적인 회전값으로 변환
  • 애니메이션 데이터 임포트 익스포트
    • Assimp 익스포트 기능을 사용하는데 문제가 생김 => Assimp 코드를 수정하여 사용
    • Assimp 익스포트 기능을 사용하는데 문제가 생김 => Blender와 Anim 익스포트 결과물을 비교하여 애니메이션 데이터 특성 파악, 게임에 사용하려면 애니메이션 데이터가 연속적이어야함을 알게됨
  • C++에서 Python 인공지능 프레임워크인 Mediapipe를 실행
  • 오브젝트 피킹
    • 모델의 오브젝트를 피킹할 때 모델과 뼈를 구분하기 위해 텍스처 RGB 비트에 ‘오브젝트 id + 뼈 id’ 로 설정하여 구현함
    • 이를통해 뼈가 렌더링되든 안되든 뼈를 피킹할 수 있게 구현함

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procedural 3d terrain

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⛰️ procedural 3d terrain

• 프로젝트 기간: 2주
• 기술: OpenGL, C++, Python, AI Framework
• 설명
  • Procedural3DTerrain 을 보고 이를 사용할 수 있는 프로그램을 제작함.
  • 조건에 따라 원하는 지형을 생성할 수 있게 고침 (GAN에서 CGAN으로 코드를 고침, 원하는 지형 )
• 소스: Python source, C++ source

gui	CGAN result

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2021

Hand

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🤘 Hand

• 프로젝트 기간: 2주동안 2개의 프로젝트를 수행하였습니다.

1. 🫳 Virtual Hand

• 기술: vulkan, C++, Python
• 설명: 사람의 손 동작에 따라 움직이는 가상의 손을 렌더링
• 소스: source
  • physics: box2d
  • hand estimation: mediapipe

2. 👍 Hand Pinball

• 기술: Python
• 설명: 손가락을 움직여 핀볼을 플레이
• 소스: source

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genetic painting

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🧬 genetic painting

• OpenGL 과 Vulkan 그래픽스 API의 차이점을 확인하기 위한 프로젝트
  • OpenGL과는 다른 Vulkan의 비동기 특징을 사용하여 더 빠르게 렌더링되는 것을 확인할 수 있었음.
• 설명: 유전 알고리즘을 사용하여 사람이 그림을 그리는 것 처럼 보이게 하는 프로그램

1. 🎨 Vulkan Painting

• 기술: vulkan, C++
• 소스: vk-source

220 x 220 1min ~ 3min	512 x 512 3min ~ 10min

2. 🖼️ OpenGL Painting

• 기술: OpenGL, C++
• 소스: gl-source

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💡 그 외 Projects

YesTrip: 여행 계획사이트(2023)

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🚌 YesTrip: 여행 계획 사이트

• 시연 영상
• 인원: 2인
• 역할: 지도 관련 프론트, 백앤드
• 기간: 7일 (2023.05)
• 설명: 여행 계획을 세울 수 있고, 지도에서 국내 관광지 정보를 얻을 수 있는 웹 페이지
• 관련 키워드: js, Vue.js, leaflet, osrm ,SPA , MyBatis, Spring boot

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이미지 데이터를 통한 이륜차 사고다발지 예측(2022)

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🏍️ 이미지 데이터를 통한 이륜차 사고다발지 예측(2022)

• 소스
• 인원: 2인 (기획, 프로그래밍)
• 역할: 프로그래밍을 담당함
• 설명: 이륜차 사고가 자주 일어나는 도로 이미지 데이터를 학습시켜 이륜차가 지나가면 위험한 도로를 알려주는 인공지능 모델을 개발
• 기대효과
  • 이륜차 사고가 자주 일어나는 도로를 찾아 경고판 등을 설치하여 위험을 방지할 수 있음
  • 도로 개편 또는 도로 건설 계획 시 더 안전한 도로를 설계할 수 있음
• 한계: 하드웨어 성능 문제로 데이터 수가 적었음
• 관련 키워드: Python, QGIS, GAN

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Avoid Shoot Bounce(2019)

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⚽ Avoid Shoot Bounce

• 데모 영상
• 인원: 1인
• 기간: 2019.04.02 ~ 2019.04.07
• 설명: 군대가기전 5일동안 개발한 간단한 슈팅 게임입니다.
• 키워드: 유니티, 충돌, 오브젝트풀

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